编码器的输入是10 MHz 4 xab模式,为2.5 MHz CW /公约模式脉冲输出5 mmp内存缓冲区(10 K点)轨迹规划设计的DSP支持e型,和螺旋插补支持E-CAM提供256点来描述的凸轮轮廓紧急输入缓冲区位于DSP硬件看门狗定时器位置锁位置比较触发100 KHz,和内存缓冲区100 K点DSP可编程中断支持龙门模式由半封闭式循环脉冲序列控制RDY / LTC-dedicated输入通道& SVON CMP / CAM-DO / ERC-dedicated输出通道可切换的通用输入和输出的目的