iBMD可以由一个主控制或在独立模式。它减少了电缆和电器柜的成本。总单元大小减少超过35%,一个典型的伺服驱动的解决方案。主要选择变体:••Hiperface编码器EtherCAT或CANopen变体:多向或单匝•可选车制动•可选飞轮•可选的键槽直流电源单元•iBMD DC 20:直流供应20 / 10 40千瓦•iBMD DC: 40 / 20千瓦电缆直流供电:•能为CANopen大师之间的连接电缆和iBMD•可以为2 iBMD设备之间的连接电缆•电缆连接直流电源和iBMD•I / O电缆连接iBMD•EtherCAT之间的连接电缆EtherCAT主人和iBMD•EtherCAT之间的连接电缆2 iBMD IP65保护装置包括:•覆盖为IP65保护程度未使用的连接器扭矩范围2.7……36纳米防护等级IP65公元60529年(EN)认证电源和功率范围400伏交流电系统电压/ 560 v直流直流环节电压