直流电机控制器Stepnet TEL系列

步进 数字 CANopen

Stepnet Plus TEL是一款高性能的直流驱动微步进驱动器，用于通过EtherCAT控制混合步进电机，使用CAN应用协议的EtherCAT (CoE)。微步进模式是轮廓位置，插值位置模式(PVT)和寻的。通过编码器反馈，TEL可以作为无刷伺服电机操作步进电机，实现循环同步位置/速度/扭矩操作。除了在EtherCAT网络上运行外，TEL还支持以下传统控制模式:步进/方向，RS-232 ASCII，齿轮传动和凸轮主编码器，以及启动预定运动序列的数字输入命令。规格连续电流5A峰值电流7A供电电压14-90 VDC尺寸[129 x 86.6 x 50.4 mm数字输入11数字输出4反馈bis, SSI，绝对A, Endat，模拟Sin/Cos，增量命令接口步进/方向，模拟，PWM环境商业控制模式•微步进模式:轮廓位置/速度，插值位置，寻的•伺服模式:循环同步位置/速度/扭矩(CSP/CSV/CST)•凸轮，齿轮•索引命令接口•EtherCAT (CoE)上的CANopen应用协议•ASCII和离散I/O•步进命令•±10V位置/速度/扭矩•PWM速度/扭矩命令•主编码器(齿轮/Camming)通信•EtherCAT•RS-232反馈增量编码器•数字四A/B/X•Aux。•EnDat，三洋电机绝对A I/O数字•6高速输入•1电机过温输入•4光隔离输入•3光隔离输出•1光隔离制动输出