直流电机控制Stepnet TP2系列

步进 CANopen 双轴

Stepnet TP2是一个双轴，高性能，直流驱动的位置和速度控制步进电机通过CANopen。使用先进的FPGA技术，TP2在多轴CANopen系统中显著降低了每个节点的成本。TP2中的每个轴都作为DS-402下的CANopen节点用于运动控制设备。支持的模式包括:剖面位置-速度、插值位置模式(PVT)和寻的。在微步进模式，步进命令脉冲和主编码器凸轮或齿轮是支持的。伺服模式允许±10V模拟位置/速度/转矩，PWM速度/转矩控制。规格连续电流5A峰值电流7A供电电压14-90 VDC尺寸172.1 x 119.3 x 50.4 mm数字输入32数字输出7反馈bis, SSI，绝对A, Endat，模拟Sin/Cos命令接口步骤/方向，模拟，PWM环境商用控制模式•轮廓位置-速度-扭矩，插值位置，寻的•Camming，齿轮•指数器命令接口•CANopen•ASCII和离散I/O•主编码器(齿轮/凸轮)•步进模式位置命令:数字:脉冲/Dir, CW/CCW, Quad A/B模拟:±10V位置•伺服模式命令:数字:脉冲/Dir, CW/CCW, Quad A/B PWM速度/扭矩命令模拟:±10V位置/速度/扭矩通信•CANopen•RS-232反馈增量编码器•数字四A/B/X•松下增量A格式•Aux。•EnDat, bis, SSI, Absolute A I/O DIGITAL•16个非隔离输入，8个隔离输入•5个隔离输出，2个非隔离输出