增量式旋转编码器ief3 - 4096

磁 数字 健壮的

增量式编码器增量式编码器是根据光学或磁原理以及单芯片版本构造的。编码器出口提供两个90°e相移方波信号，多达10,000个脉冲，以及在3通道版本中每电机转一圈一个索引脉冲。增量式编码器每转传输特定数量的均匀分布的行。所有FAULHABER增量编码器至少有两个通道:A和b。两个通道都提供一个方波信号，相对于另一个方向移动90°e，即四分之一周期c。通过脉冲的这种移动，可以确定电机的旋转方向。增量式编码器的功能增量式编码器不测量绝对位置，而是相对位置。因此，增量编码器确定一个相对于另一个参考位置的位置。为此目的，信号边必须由电机控制使用正交计数器根据它们的边序列向前或向后计数。然而，如果电源中断，增量式编码器的这个位置值就会丢失。因此，在调试期间或电源中断后，定位系统必须移动到定义的参考位置，以初始化位置计数器。增量式编码器的这个过程被称为归巢。 For the determination of the reference position in incremental encoders, an additional, external sensor, such as a reference switch or limit switch, is usually used. Incremental encoders from FAULHABER - Features and benefits