机器人视觉摄像机iCAM

检测 测量 可见

为了使机器人能够始终找到正确的方向，使用了非常有效的小型激光摄像机。它们用于跟踪不同的焊缝类型，识别和测量检测到的间隙，以及在线补偿体积变化。该相机的设计基于同步激光扫描技术，具有高速稳定、大且可编程的工作空间、深度视觉范围以及对环境光和反射的鲁棒性。对高频和磁场的无干扰性使其成为在恶劣条件下许多工业过程的理想设备。igm激光相机iCAM安装在机器人的腕轴上。它在线测量焊接坡口的位置和体积，并据此调整机器人的运动和焊接参数。对于狭窄工件范围内的焊接应用，摄像头可以在焊接程序中自动沉积和重新选择。这种激光相机iCAM，由igm开发，提供了一个突出的功能，完全集成到机器人控制。因此，可以使用igm teach pendant K6进行编程，而不需要额外的PC。用户受益于广泛的语言，欧洲和亚洲的，由机器人软件支持。 By means of the logging function, the whole joint geometry can be displayed, indicating gaps and volumes. A live view of the measuring field is given by grey scale value image.