RV-FLUID系列中的驱动阀由气动旋转执行器系列R4组成,该系列R4控制一个球阀或蝶阀。球阀有2路和3路两种版本,阀体为镀镍黄铜或不锈钢。蝶阀可配置涂漆铸铁阀体和镀镍铸铁透镜。执行器是齿轮齿条型,铝体处理厚硬阳极氧化和粉末涂层头部。它有单作用型和双作用型,允许阀门旋转90度,两端有限位开关调节。操作是小齿轮和齿条类型,一种技术的特点是在整个旋转过程中不断提供扭矩。通过NAMUR VDI\VDE-3845接口,控制阀可以直接应用到执行器上,也可以远程使用阀体上的螺纹连接。可以在执行器上安装特定的附件(开关箱)来检测限位开关位置。