专用于机架和小齿轮驱动应用,DRP+设计是基于两个高质量行星减速器的关联,并联安装在一个超高刚度的通用框架上。当选择机械预紧解决方案时,DRP+成为一个DualDRIVE单元,通过齿条将一个小齿轮扭力缠绕在另一个小齿轮上,实现真正的无间隙功能。直接的好处是只需要一个电机,并大大简化了电机控制。当选择电气预紧解决方案时,DRP+被用作TwinDRIVE单元,其中间隙被两个小齿轮之间的相反扭矩平衡所取消,根据两个电机和驱动器的远程控制。低惯性驱动系统。6尺寸。减容比:21比91。加速度可达:25米/s2。公称切线负载(V2=60m/min):最高可达108,000 n。最大轴重(仅为一个双驱动器):最高可达62,000 kg。最大线速度:最高可达78米/分钟