工业领域的创新导致了机器人的引入,这反过来又改变了工厂内部空间的管理。在一些工业应用中越来越多地采用机器人单元,需要为机器人和机器人区域安装强制性的保护措施,以保护工人的安全。操作员比以往任何时候都更多地与自动化机械和工业机器人共享他们的工作空间。这促使有必要为机械/工业设施的安全以及操作员的安全确定普遍标准。国际Type-C EN ISO 10218-2:2011技术标准为工业机器人、工业机器人系统和机器人单元的集成设置了安全要求。机器人单元被定义为包含一个或多个机器人的机器团队,即通过自动控制操作的多用途机械手,可在3个或更多轴上编程。EN ISO 10218-2标准详细说明了与这些系统相关的危害,并提供了一系列所需的要求,以防止或减少伴随它们而来的风险。EN ISO 10218-2标准是针对生产线中与工业机器人集成相关的特定危害而制定的。它规定了必须遵守的最低安全要求,以及确保操作人员受到保护的具体安全措施。