执行机构AG04B现场总线现场总线用于复杂定位任务的高性能执行机构ø 20mm“手动”行走,无需控制单元,通过操作键,无刷160w,输出轴上集成绝对位置编码器通过弹簧端子或连接器进行电气连接集成定位控制器集成现场总线接口集成弹簧操作制动器(可选)机械数据特性技术数据附加信息轴-不锈钢-外壳-铝-公称扭矩/额定转速-在150转/±10%时6nm - i = 30.6 {max。管理工作点)- 10nm在90转(±10%)- i = 50{最大。管理工作点)- 14nm在64转(±10%)- i = 70.8{最大。运行模式- S3间歇负载:25% DC。10分钟- EN 60034-1重量- 3.2 kg -电气数据特性-技术数据-附加信息工作电压- 24v DC±10% -反极性保护电源输入- 160w -参数存储- 105 cydes -也适用于校准操作额定电流- 6a±5% -空载电流- 350ma±20% -(带传输)连接类型- 5x PG9。终端带- 0.13…2.5 mm2或0.25…1.5 mm2 (E1/PG) - 2x M16插头连接器- 3极。 1x pin; 7-pole. 1x pin (EX) - 2x M12 plug connectors {B-coded) - 5-pole. 1x pin. 1x socket (EX)